自-液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究 .docxVIP

自-液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究 .docx

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
HYPERLINK  新产品  HYPERLINK 必威体育精装版动态 HYPERLINK "" 技术文章  HYPERLINK 企业目录 HYPERLINK 资料下载 HYPERLINK  视频/ HYPERLINK " 样本  HYPERLINK 反馈/ HYPERLINK " 论坛 ? HYPERLINK " 技术应用 |  HYPERLINK " 基础知识 |  HYPERLINK " 外刊文摘 | HYPERLINK "" 业内专家 |  HYPERLINK " 文章点评 HYPERLINK " 投稿 HYPERLINK \t _blank 发表科技文章? 液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究 作者:合肥工业大学 方冉 摘要:本文针对 HYPERLINK " \t _blank" 挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣等问题,在NX环境下调用OpenGL图形接口动态模拟液压挖掘机反铲装置的结构特征和工作原理,通过基于NX图形环境的液压挖掘机反铲装置各零部件的三维建模、虚拟装配和工作过程的运动仿真,对各主要构件进行了运动学和动力学分析,得到了各铰接点处的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等的强度分析提供了依据。 ?一、引言 ? 挖掘机广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工中,对提高劳动生产率,保证工程质量等都起着非常重要的作用。随着 \t _blank" 工程机械市场竞争日趋激烈,迫切需要缩短产品开发周期。在这种情况下,仿真分析在结构设计中就显得十分重要。而分析结果的可靠性、有效性及分析过程的高效性与对设计的正确指导作用密切相关。由于液压挖掘机的传统设计方法既费时又耗材,难以满足当今企业发展的要求,因此,对液压挖掘机的工作装置置入现代分析手段一直得到设计部门的关注。虚拟样机技术的发展,使产品设计摆脱了对物理样机的依赖,降低了产品的开发风险,大大提高了企业的生产效率,体现了一种全新的研发模式。本文利用虚拟样机技术中的仿真模块,对液压挖掘机工作装置进行运动学和动力学仿真分析是一种极为有效的方法,能够充分挖掘设计潜力,比较、评价设计方案并在各种设计方案中寻优,从而得到可靠的具备各项良好性能的最优设计,有效地提高分析效率。 目前,在挖掘机设计与研究领域,关于挖掘机工作装置的运动与动力分析方面的研究不断走向深入,因为对工作装置的设计分析,是其控制设计与分析的基础。本文基于此种出发点利用NX软件对液压挖掘机反铲装置进行运动学的仿真分析。其主要内容包括以下两方面。 ?(1)对挖掘机反铲装置各参数进行分析,并推导出反铲装置各个构件铰点的位置坐标,这是进行反铲装置分析的基础,并进行了运动学和动力学分析。 ??(2)运用NX软件来建立液压挖掘机反铲装置各零部件的三维模型,并对其进行装配。最后要利用NX中的仿真模块对反铲装置的工作过程进行运动仿真。 二、液压挖掘机反铲装置总体设计方案 ? 反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置,是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备,它可用于操作环境恶劣,劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 ??主要部件的设计要求,如下。 ? 动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。 ?(1)整体式动臂。其优点是结构简单,质量轻而刚度大。 ? (2)组合式动臂。虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是,可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。此外,它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。其缺点是质量大、制造成本高,一般用于中小型挖掘机上。 本文采用的是组合式动臂。 ? 三、液压挖掘机反铲装置的分析 ? 1.整机工作性能参数 ?(1)铲斗容量0.8m3;  (2)最大挖掘深度4.39m; ?(3)最大挖掘高度4.64m; (4)最大挖掘半径5.52m; ?(5)最大卸载高度2.66m; (6)铲斗挖掘力(最大)52kN。 ??2.反铲装置运动学分析 ? 如图1所示,反铲装置的几何位置取决于动臂油缸的长度L1,斗杆油缸的长度L2和铲斗油缸的长度L3。当L1、L2和L3为一组定值时,便有斗齿尖坐标(Xv, Yv)的一组值与其对应;反之,对于Xv和Yv的一组定值却有许多组L1、L2、L3值与其对应。 ?图1 动臂机构计算简图 (1)动臂机构。 ??动臂摆角∠UCF是动臂油缸L1的函数。动臂上任意一点在任一时刻的位置坐标也都是L1的函数。 ?(2)斗杆机构。 斗杆的位置参

文档评论(0)

137****9869 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档