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计算机控制技术课程设计任务书
题目：双闭环直流电动机数字调速系统设计
主要技术数据和设计要求
主要技术数据：
直流电动机（对象）的主要技术参数如下：
直流电动机 Z2-41型 Ped=3kW Ued=220v Ied=17.3 ned=1500r/min
电枢回路总电阻 R=2.50欧姆
电动机回路电磁时间常数 TL=0.017s
电动机机电时间常数 TM=0.076s
电动机电势常数 Ce=0.1352V/r·min)
晶闸管装置放大倍数 Ks=30
品闸管整流电路滞后时间 Ts=0.0017s
主要技术指标：
速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定
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