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实验一 线性系统的时域分析
一、实验目的
1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；
2、研究二阶控制系统中 、 对系统阶跃响应的影响
3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。
二、 实验设备
Pc机一台，MATLAB软件。
三、实验内容
1、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统：
求：（1）当及时系统单位阶跃响应曲线。
（2）从图中求出系统的动态指标
（3）分析二阶系统中 、 的值变化对系统阶跃响应曲线的影响。
解（1）：时：
时：
时：
时：
动态指标如图中标出数据
(3)时:
可知，增大时，Mp减小，ts减小。
时：
对于超调量，只与阻尼比
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