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摘要
控制系统的设计中，系统的安全性和稳定性是至关重要的。过去的自动门系统一般采用继电器逻辑控制方式，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便。基于此，本文选用可靠性高、性能稳定、维护方便的PLC设计了自动门控制系统，在设计中对PLC进行了选型、设计了PLC外部硬件电路和满足本控制系统的梯形图程序。最后通过模拟调试，结果表明硬件与软件设计能够满足自动门控制系统的要求，克服了传统的继电器逻辑控制方式的不足。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入
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