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2011暑假培训悬挂控制系统目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、作品任务和要求 1 1.1设计任务 1 1.2设计要求 2 二、系统方案论证 2 2.2控制器模块 3 2.3电机的选择 4 2.4驱动及调速方案 4 2.5控制物体运动算法 4 2.6黑线检测模块。 5 2.7显示方案 6 三、系统硬件设计 6 3.1系统整体框图 6 3.2寻轨迹控制方法 7

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