车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试.pdf

PLC原理课程设计 一、车辆出入库管理 PLC梯形图控制程序设计与调试 二、带数显的温度控制 班级： 目录 一、车辆出入库管理 PLC梯形图控制程序设计与调试 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O 分配表 4 、I/O 接线图 5、梯形图 二、带数显的温度控制 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O 分配表 4 、I/O 接线图 5、梯形图 三、 PLC课程设计心得 车库车辆出入库管理 PLC梯形图控制 程序设计与调试 一、 设计任务 1.控制要求： （1）入库车辆前进时，经过 1#传感器→ 2#传感器后，计数器 A 加 1，后退时经过 2#传感器→ 1#传感器后， 计数器 B 减 1；（计数器B 的初始值由计数器 A 送来）只经过一个传感器则计数器不动作 （2 ）出库车辆前进时，经过 2#传感器→ 1#传感器后，计数器 B 减 1，后退时经过 1#传感器→ 2#传感器后，计数器 A 加 1；只经过一 个传感器则计数器不动作 （3 ）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置） ，定时 3s （4 ）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车 （5 ）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空 显示 （6 ）若设仓库容量为 12 辆车，则仓库满时应报警并显示。 2、设计背景 随着生产力和科学技术的不断发展， 人们的日常生活和生产活动 大量的使用自动化控制， 不仅节约了人力资源， 而且很大程度的提高 了生产效率， 又进一步的促进了生产力快速发展， 并不断的丰富着人 们的生活。 目前，可编程控制器 PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、 高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结 合，形成工业控制机系统、 分布式控制系统 DCS(Distributed Control System) 、现场总线控制系统 FCS(Field bus Control System) ，这 将使 PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 本设计是基于 PLC的车辆出入库管理系统， 采用两位 LED来显示 车库内车辆的实际数量。 使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成 计数工作， 车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一， 车辆外出时 经过两个传感器使显示数字减一， 但当车辆只经过一个传感器时不计 数。 为了防止意外计数错误， 本系统采用反复程序校验， 来提高系统 的可靠性。 首先，注意控制两个传感器之间的距离， 用程序验证进出车库的 是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式， 启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉 冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传 感器附近作往返运动时错误计数。 本设计用于停车场可以使得车主轻松地判断出某停车场内是否 还有空车位，还有多少空车位，以便选择是否在此停车场停车，大大 方便了车主的寻找车位