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一．判断题
1. 转动副中的总反力始终与摩擦圆相切。（ ）
2、机构自锁的条件可由效率η≤0来确定。（ ）
3、所谓平衡力指的是作用在机械上的生产阻力。（ ）
4. 机构自锁表明该机构的自由度为零。 （ ）
5. 机械产生自锁和死点的原因相同。（ ）
6. 自锁机构是不能运动的，因此其自由度一定等于零。（ ）
7. 楔形滑块的摩擦力比平面滑块的摩擦力小。（ ）
二．填空题
1．移动副中的总反力FR总是与相对运动方向成_________的角度, 转动副中的总反力FR总是_________摩擦圆。
2．两台
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