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摘 要
随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加， 焊接这门科学技术在工业
生产中所占分量也越来越大， 而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产
接生产的总体量需求相差较远。 因此，大力发展研究并推广焊接机器人的这门技
术已经成为趋势。
本次设计的要点是运用机械原理和机械制造的设计方法设计焊接机器人。 此
次设计，是
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