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机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答
1-1至1-4 绘制机构运动简图。
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5至1-12 计算机构自由度
局部自由度
局部自由度
虚约束
虚约束
局部自由度
局部自由度
1-5 有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链
n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1
1-6 有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束
n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1
1-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=8 PL=11 PH=0 F=3×
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