齿轮受力分析例题.pptVIP

ω1 授课人：牛平平 时 间： n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 O2 O1 1、直齿圆柱齿轮（无轴向力） 主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反； 从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同， 径向力Fr由啮合点指向各轮的轮心。 主反从同 n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 Fx1 Fx2 O2 O1 Fx1 Fx2 Ft1 Ft2 2、斜齿圆柱齿轮 Ft 、Fr的判定与直齿轮相同。 轴向力Fx1左旋用左手；右旋用右手判断。从动轮Fx2与其相反。 Fr1 Fr2 Ft 主反从同 主动轮 3、 直齿圆锥齿轮 n1 n2 Fr1 Fr2 Fx1 Fx2 主动 从动 Ft1 Ft2 O Ft 、 Fr的判定与直齿轮相同。 轴向力Fx由接触点指向大端。 Ft 主反从同 n1 Fx1 n2 n1 Fr1 Fr2 Ft2 Ft1 Fx2 Fr1 Fr2 n2 1 2 2 1 4、蜗杆传动 Ft 、 Fr的判定与直齿轮相同。 轴向力Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反。 Ft 主反从同 受力名称 齿轮类型 圆周力Ft 径向力Fr 轴向力Fx 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 5、各种齿轮传动受力分析比较 对主动轮来说是阻力，其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反；对从动轮来说是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致 由啮合点指向轮心 无 主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx1的方向） Fx2= —Fx1 由接触点指向大端 Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反 （主反从同） 例题1 传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定： (1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向。 ⊙ ⊙ ⊙ Fx1 Fx2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 Fx3 Fx4 Ft4 Ft3 Fx5 Fx6 Ft5 Ft6 传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡， 例题1 (1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位 置1或是右边 的位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向。 Fr5 Fr4 Fr3 Fr6 如图所示为一机械传动方案，Ⅰ轴为输入轴，按图中箭头所示方向转动。已知： Z1、Z2和Z3为直齿圆锥齿轮，Z4，Z6为斜齿轮，Z12为标准直齿圆柱齿轮。分析该传动方案，回答下列问题： 例题2 （1）Z2所受的圆周力 （垂直纸面向里、 ）。 （2）为了使Ⅱ轴上的轴向力尽可能小，齿轮Z6的旋向为 ，Z6产生的轴向力方向为 。 （3）如图所示状态下，螺母的移动方向为 ，齿条的运动方向为 。 （4）齿轮Z1和Z2的啮合条件为 和 。 垂直纸面向外 右旋 向上 向下 向右 受力名称 齿轮类型 圆周力Ft 径向力Fr 轴向力Fx 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 对主动轮来说是阻力，其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反；对从动轮来说是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致 由啮合点指向轮心 无 主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx1的方向） Fx2= —Fx1 由接触点指向大端 Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反 （主反从同） 课堂小结 本节课我们复习了哪些内容?