《汽车电工电子技术》（第2版） 电子课件 第四章 步进电机与自动控制.ppt

步进电动机; 步进电动机; 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 结构和工作原理。;;;C; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;C;C; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可 得步距角计算公式：;齿距角是9?；定子仍是 6个磁极，但每个磁极表面加工有五个和转子一样的齿。; 自动控制的基本概念;控制对象; 给定元件;　　检测元件——把被调量检测出来，按一定的函数关系反馈到输入端。