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计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1．闭环负反馈控制的基本特征是 。 2 ．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突 变，而是按 变化。 4 ．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大， 精度 。 5．系统的相稳定裕度 M ，定义为开环频率特性在截止频率 c 处 。 6 ．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与 系统的 有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ ()= 。 8．若已知闭环系统自然频率为 n ，经验上，采样频率 s 应取 。 9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 10．为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之 间加入 。 二、选择题 (每题 2 分，共 10 分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起 的量化误差将 。 A 增大； B 减小； C 不变。 2 ．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误 差 。 A 较大； B 较小； C 相当。 3．某系统的 Z 传递函数为 G(z) = (z+ / (z+ ，可知该系统是 。 A 稳定的； B 不稳定的； C 临界稳定的。 4 ．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数 为 环节 。A 积分； B 微分； C 惯性。 5．在确定 A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于； B 小于； C 等于。 三、简答题（每小题 5 分，共 20 分） 1． 图 1 为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 Qi H Qi 图 1 2 ． 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为，试问 该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少 3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4 ．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后 将会变成何种信号。 四、（10 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 2 G(s)= /s(s+2 ) n n 实测求得单位阶跃响应的