计算机控制技术期末复习试题附答案.pdf

... 第一章 计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么？ 计算机控制系统是以计算机技术、 控制理论及自动化技术相结合并应 用于工业生产过程的结果， 是以自动控制理论为基础， 以计算机为手 段的控制系统。 2 、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 计算机控制系统由计算机、 外部设备、 操作台、输入通道、 输出通道、 检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。 外部设备 输出通道 执行机构 计 被 算 控 机 对 操作台 输入通道 检测装置 象 3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？ 稳定性 / 动态指标 / 稳态指标 / 能控性与能观性 4 、计算机控制系统的主要特点有哪些？ 各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制 控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化 5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统 DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 ⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统 FCS .. ... 二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制 第二章 离散控制系统及 Z 变换分析法 1、计算机控制系统的信号形式有哪些？ 连续模拟信号 :时间与幅值上均连续，如 r(t) 、y(t) 、u(t) 离散模拟信号 :时间是离散的，幅值上连续，如 y*(t) 、u*(t) 离散数字信号 :时间离散的，幅值为数字量，如 y(kT)、u(kT) 2 、香农 (Shannon) 采样定理是如何描述的？ 一个连续时间信号 f(t) ，设其频带宽度是有限的， 其最高频率为ω max( 或 fmax) ，如果在等间 隔点上对该信号 f(t) 进行连续采样， 为了使采样后的离散信号 f *(t) 能包含原信号 f(t) 的全部信 息量。则采样角频率只有满足下面的关系： ωs≥2 ωmax 采样后的离散信号 f *(t) 才能够无失真地复现 f(t) 。否则不能从 f *(t) 中恢复 f(t) 。其中， ωmax 是最高角频率，ω s 是采样角频率。它与采样频率 fs 、采样周期 T 的关系为： 2