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现代控制理论试题与答案
现代控制理论
1、经典-现代控制区别:
经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接与输入联系
起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,
输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具、可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程、
2、实现-描述
由描述系统输入-输出动态关系的运动方程式或传递
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