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课 程 设 计
课程设计任务书
题 目: 位置随动系统的超前校正设计
初始条件：
图示为一位置随动系统，测速发电机 TG与伺服电机 SM共轴，右边的电位器与负载共
轴。放大器增益为 Ka=40，电桥增益 K 5 , 测速电机增益 kt 0.25 ， Ra=6Ω，La=12mH，
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