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    140工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）6.4.5创建TP程序了解位置寄存器的使用后，就可以在虚拟示教器中通过编写TP程序，实现完整的搬运效果，创建TP程序见表6-7。表6-7创建TP程序步骤序号图

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