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105第6章I/O通信6.1通用I/O配置I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。6.1.1I/O设备硬件连接KRC4Compact控制器与华太I/O设备硬件连接如图6-1所示。图6-1设
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