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控制系统的数学模型.pdf-石良臣-人民邮电出版社

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    278第10章控制系统仿真比较，并利用比较后的偏差，经过控制器对被控对象进行控制。图10-2表示出了闭环控制系统输入量、输出量和反馈量之间的关系。控制器被控对象干扰输入误差输出图10-2闭环控

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