牛头刨床机械原理课程设计3点和6点.pdf

牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析 第一章机械原理课程设计的目的和任务 1 课程设计的目的 ：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一 次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教 学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解 决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设 计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础 上，初步掌握电算程序的编制， 并能使用电子计算机来解决工程技术问题。 2 课程设计的任务 ：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行 运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设 计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸， 编制计算程序和编写说明书等。 第二章、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几 何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。 第三章、机械原理课程设计的基本要求 1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运 动方程； 2 ．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3. 用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 第四章机械原理课程设计的已知条件 1、机构简介 图 1 表 1 设计数据 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床， 如图 1 所示。 电动机经过皮 带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆 机构 2 －3 －4 －5 －6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀 不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采 用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸 轮 8 通过四杆机构 1－9 －10－11 与棘轮带动螺旋机构（图 1 中未画），使 工作台连同工件作一次进给运动， 以便刨刀继续切削。 刨头在工作过程中， 受到很大的切削阻力 （在切削的前后各有一段 0.05H 的空刀距离， 简图 1， b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变 化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速 度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 2.. 设计数据： 见表Ⅰ 设计 导杆机构的运动分析 导杆机构的动态静力分 内容 析 2 0204 02A 04B BC 04S4 S6 S6 4 6 P S4 符号 n L L L L L X Y G G P Y J 2 单位 r/min mm N mm kgm 方 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 0.5 240 50 200 700 7000 80 1.1 案 L L 04B 04B Ⅱ 64 350 90 580 0