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基于UG软件的六足机器人设计及其仿真
摘 要
多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上, 常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。本论文选择六足机器人为设计对象，通过对UG三维建模的应用，来设计连杆机构，并用运动仿真模块来对六足机器人进行运动仿真
关键词：六足机器人 UG 运动仿真
The design and simulation of hexapod robot based on UG software
Abstr
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