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目 录
TOC \o \h \z 摘 要 3
Abstract 3
引 言 3
一、电动机的运动方程及运动控制的根本 4
二、直流电动机的数学模型 5
三、双闭环系统的组成 6
四、性能分析 7
五、 结 论 14
参考文献………………………………………………………………………16
双闭环直流调速系统性能改善的根本原因
【摘 要】转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制
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