牛头刨床机构运动分析.pdf

. 高 等 机 构 学 题 目: 牛头刨床机构运动分析 院系名称： 机械与动力学院 专业班级： 机械工程 学生姓名： 学 号： 学生姓名： 学 号： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2015 年 12 月 17 日 . . . . 目 录 一 问题描述 . - 1 - 二 运动分析 . - 1 - 2.1 矢量法构建机构独立位置方程 - 1 - 2.2 机构速度分析 - 2 - 2.3 机构加速度分析 - 2 - 2.4 机构运动线图绘制 - 2 - 三 总结 . - 4 - 附录一： Matlab 程序 - 4 - . . 牛头刨床机构运动分析 一 问题描述 如 图 1-1 所 示 的 牛 头 刨 床 机 构 中 ， h 800mm ， h 360mm ， h 120mm ， 1 2 l AB 200mm ， lCD 960 mm ，l DE 160mm 。设曲柄以等角速度 1 5rad / s 逆时针方向 回转，试对其进行运动分析，求出该机构中各从动件的方位角、角速度和角加速度以及 各机构的运动线图。 图 1-1 牛头刨床机构 二 运动分析 2.1 矢量法构建机构独立位置方程 如图 2-1 所示，以 E 为坐标原点建立直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其 中共有四个未知量 S