微机接口课程设计报告.doc

利用步进电机模拟小车的运行 需求分析及实验目的： 此次实验的需求分析如下： 计算每次加电代码输入步进电机以后小车（步进电机）行进的距离（弧度，并按照一定的比例换算成长度） 利用8个开关设计8个档位，其中一个倒档，6个进档，1个静止档，不同档位设置不同的行进速度，其中出静止档外倒档最低； 在屏幕上显示2个窗口，分别显示小车当前的速度与行驶里程，其中行驶里程与程序运行的次数无关； 利用8个led显示当前的档位状况，其中： 倒档时，某一个等闪烁 静止档是，全部等闪烁 另外设计一种小车的自动行驶模式，在这种模式下，小车不通过开关控制档位，而通过一个窗口的输入小车行进模式 （请自行设计行进代码），实现