贝加莱工业自动化 .pptx

Matlab/Simulink自动代码生成 内容背景自动代码生成的优点实现方法例子背景MATLAB是一个基于矩阵运算的强大的数学软件，可用来解决各种数学问题，技术性问题和经济问题等。Simulink工具包，支持可视化图形方式建立仿真模型，简单方便，能更好的适应现实环境的复杂技术步骤随着科学技术和生产的迅速发展，大型、复杂系统的控制要求不断提高，自动控制技术对系统的仿真需求也日益增大。使用MATLAB/Simulink对系统进行分析和设计已经成为一种潮流和趋势优点为那些已经使用或将要使用MATLAB/Simulink进行对象仿真和方案设计的开发人员节省了大量的工作量，避免重复工作降低了风险和成本，提高了开发效率为复杂被控对象及其控制器的设计提供了可能性优点 —— 快速原型化快速原型化快速而简单的将Simulink模型转化为C代码，并集成在Automation Studio项目中为复杂控制系统解决方案的设计提供了巨大可能性。优点 —— 硬件在环 可将复杂被控对象模型从Simulink模型转化为Automation Studio中的仿真模型，来模拟被控对象。调试过程中，控制器的任何调整都有损坏硬件设备的风险。使用“硬件在环”可以消除这些风险。优点 —— 硬件在环得益于BR控制器强大的处理能力和优化的任务结构，也可把控制器任务和被控对象的仿真任务放在同一控制器中。9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?实现方法——原理使用MATLAB中的Real – Time Workshop 和Real – Time Workshop Embedded Coder，将Simulink模型翻译为 BR的可用C语言。生成的代码将无缝的嵌入到原有项目中，这保证了项目的一致性和可靠性实现方法 — 步骤安装BR 工具箱控制系统仿真设计分离出要转化为AS代码部分仿真参数配置生成路径配置一键生成下载与调试实现方法 — 安装软件要求Automation Studio 3 (AS3.0.71 及以上)MATLAB? (R2007b 及以上)Simulink? (R2007b 及以上)Real-Time Workshop? (R2007b及以上)Real-Time Workshop? Embedded Coder(R2007b及以上)实现方法 — 安装安装 BR Tool