某物业供水系统水泵PLC控制设计.pdf

. 1 绪论 可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller ，PLC），它采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户 的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程。 当可编程逻辑控制器投入运行后， 其工作过程一般分为三个阶段， 可编程逻辑控制器， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在 整个运行期间，可编程逻辑控制器的 CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 一、输入采样阶段 在输入采样阶段， 可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据， 并将 它们存入 I/O 映象区中的相应的单元内。 输入采样结束后， 转入用户程序执行和输出刷新阶 段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数 据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期， 才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 二、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 ( 梯形图 ) 。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路， 并按先左后右、 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算， 然后根据逻辑运算 的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM存储区中对应位的状态； 或者刷新该输出线圈在 I/O 映 象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化， 而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化， 而且排在上面的梯形图， 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图 起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周 期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的 话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从 I/O 模块取值，输出过程影像寄存器 . . 会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 三、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。 这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 2 设计任务 2.1 设计目的 1．能够根据功能要求选择 PLC的类型及其根据 I/O 点的要求选择该类 PLC的型号。 2 ．根据所选的 PLC类型，掌握该 PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形 图。 3．根据绘制的梯形图，编写完整的程序清 单。 2.2 设计内容和要求 控制要求： 某物业供水系统有水泵 4 台，供水管道安装压力检测开关 K1，K2 和 K3。K1接通，表示 水压偏低； K2 接通，表示水压正常； K3接通，表示水压偏高。 1．自动工作时，当用水量少，压力增高， K3接通，此时可延时 30s 后撤除 1 台水泵工 作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多