架空输电线路无人机巡检影像拍摄指导手册（盖章版）01.docxVIP

架空输电线路多旋翼无人机 巡检影像拍摄指导手册（试行） ＼ 卜＇j ｀二『闭`．＇ i，， ｀二 ， f ;1 . h.,..j . 尸 ftf , ”、 r I;`F. f t . . ` . . ` , I I .? I · f rI r “匈｀ I Af “匈 I I l r ,1 . `.i I\, Il 、 J.”、”尸t J 目录 适用范围. 1 编制目的. 1 3. 安全要求 1 技术要求. 1 作业流程 3 巡检拍摄要求 3 6.1 拍摄内容 3 拍摄原则 4 典型塔型路径规划 与拍 摄方式 4 7. 巡检资料归档 3.4 7.1 图像存放整理 ·.·.·.·.·.·..· 34 7.2 图像 分析及规范命名 3.4 8. 典型图例 ·····································································3·5····· 8.1 拍摄内容图例 3.5 销钉级等放大图片示例 51 架空输电线路多旋翼无人机巡检影像拍摄指导手册 一、适用范围 本手册适用于架空输电线路无人机本体巡检，主要内容包括多旋翼无人机巡检的安全要求、技术要求、作业流程、 巡检路径、拍摄规则和巡检资料归档等，其他无人机巡检工作可参照执行。 二、编制目的 为了进一步提升无人机本体巡检的质量和效率，规范多旋翼无人机本体巡检的作业流程和拍摄方法，同时为缺陷智能识别技术提供标准化样本数据，加快缺陷智能识别技术研究进度，特制定本指导手册。 三、安全要求 无人机本体巡检应遵守相关的安全规定，具体要求如 下： ( 1 ) 作业前应办理 空域 申请手续， 空域 审批后方可作 业，并密切跟踪当地空域变化情况。 ( 2 ) 作业前 应掌握巡检设备的型号和参数、杆塔坐标及高度、巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。 ( 3 ) 作业前 应检查无人机各部件是否正常 ， 包括无人 机本体、遥控器、云台相机、存储卡和电池电量等。 1( 4 ) 作业前 应确认天气情况， 雾、雪、大雨、冰雹、风力大于 1 0 米／秒等恶劣 天气不 宜作业。 1 ( 5 ) 保证现场安全 措施齐全 ， 禁止行人和其他 无关人员在无人机巡检现场逗留，时刻注意保持与无关人员的安全距离。避免将起降场地设在巡检线路下方、交通繁忙道路及人口密集区附近。 ( 6 ) 作业前 应规 划应急航 线， 包括航 线转移策略 、安全返航路径和应急迫降点等。 ( 7 ) 无人机巡检 时应 与架 空输电 线路保持足 够的安全 距离。 四、技术要求 无人机本体巡检应满足相关技术要求，具体如下： ( 1 ) 拍摄 时应确保 相机参数设 置合理 、对焦准确 ， 保证图像清晰、曝光合理、不出现模糊现象。 ( 2 ) 输电线路目标 设备应位于图像 中间位 置， 销钉类目标及缺陷在放大情况下清晰可见 ， 典型示例如图 1 - 4 所示， 其他类型目标及缺 陷如图 50- 61 所示。 A- 1 耐张绝缘子横担端 A- 2 绝缘子及挂板上销钉清晰可见（放大 ） 2图 1 典型示例 A 2 B- 1 耐张绝缘子导线端 B- 2 绝缘子与导线连接处销钉清晰可见（放大 ） 图 2 典型示例 B C- 1 引流导线端 C- 2 登锤及线夹上销钉与甥栓清晰可见（放大） 图 3 典型示例C D- 1 地线U 型挂环 D- 2 挂板上销钉及缺陷清晰可见（放大） 3图 4 典型示例 D 3 五、作业流程 标准化作业流程详见下图： 丿f 始 + 1 尸 [ 资 料 查纠 尸： !  航线规划 」  JIii 空域申请 ＇,，? 1:什票办理 j 11 小痄检代 l;- ...、 u乍i午11[ 一 丛.I 现场勘察／交庇  伸 布胃f1业 现场 4? 7 4 ? 系统检奇 llI 尤人机起飞 .. 巡 检 飞行 .., 迈航忤浒 航后撤收 设备入库 数据分析 H 工作总结 资料们档 结束 图 5 作业流程 图 六、巡检拍摄要求 拍摄内容 多旋翼无人机巡检拍摄内容应包含塔全貌、塔头、塔身、杆号牌、绝缘子、各挂点、金具、通道等，具体拍摄内容见表 1 典型示例如图 1 9- 49 所示。 表 1 拍摄内容 拍摄部位 拍摄重点 直线 塔 塔概况 塔全貌、塔头、塔身、杆号牌、塔基 绝缘子串 绝缘子 悬垂绝缘子横担端 绝缘子碗头销、保护金具、铁塔挂点金具 悬垂绝缘子导线端 导线线夹、各挂扳、联板等金具 碗头挂板销 地线悬垂金具 地线线夹、接地引下钱连接金具、挂板 通道 小号侧通道、大号侧通道 耐张塔 塔概况 塔全貌、塔头、塔身、杆号牌、塔基 耐张绝缘子横担端 调整板、挂板等金具 耐张绝缘子导线