下管座外观检测自动化方案.pptx

下管座外观检测自动化解决方案;项目背景 ;整个下管座主要针对钎焊缝进行视觉检测，其中焊缝的位置和统计数量如下： 上筋条与叶片的每个十字交叉视为2条焊缝，共计1316条焊缝； 下筋条与叶片的每个十字交叉视为2条焊缝，共计1316条焊缝； 筋条、叶片与下管座结构件的每个连接处视为2条焊缝，共计258条； 仪表管座与上筋条、叶片连接部位视为12条焊缝，共计12条焊缝； 导向管座座与上筋条、叶片连接部位视为8条焊缝，共计192条焊缝； 仪表管座与下筋条、叶片连接部位视为12条焊缝，共计12??焊缝； 导向管座座与下筋条、叶片连接部位视为8条焊缝，共计192条焊缝。 合计：整只下管座有3218条焊缝。;上筋条面;结论;成像效果;;钎焊缝缺陷检测方案;;参数分析;上下筋条面检测方式;检测方式; 设备主要由上料输送线、下料输送线、转运机器人、检测平台、安全防护网等组成，设备尺寸为2400*1500*1200。 安全防护网外，留有4个物料工位，人工在安全防护网外进行上料，输送线将物料运转至定位端，由机器人自动抓取到检测平台，检测完毕后转运至下料输送线，并由人工下料。; 输送线尺寸为2100*260*450，人工将产品正面朝上，放置在安全防护网外的输送线上，输送线将产品转移到机器人抓取工位，并自动对其做姿态位置调整，便于机器人抓取。; 机器人第六轴上安装气动夹爪和检测相机。气动夹爪进行产品的上下料转运和检测台上的产品翻转，检测相机对产品外观缺陷进行自动检测。 产品到达输送线固定位置后，触发传感器，机器人进行抓取。 抓取精度和稳固性，由定位柱和紧固块共同保证。; 检测台主要由底座，旋转平台，光源组成。 机器人将产品放置在检测台上后，旋转平台配合机器人，可对产品进行全方位检测。;经光学打光测试，下管座钎焊缝除有遮挡的区域外，其他钎焊缝均可有效检测，遮挡的区域主要有如下两种场景：;经光学打光测试，下管座钎焊缝除有遮挡的区域外，其他钎焊缝均可有效检测，遮挡的区域主要有如下两种场景：;质检平台：质检前、中、后 全程管理;质检平台：质检中过程监控;质检平台：质检中过程监控;谢谢!