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重新启动或关闭控制器
重新启动或关闭控制器
网址
/ CTRL
方法
POST
URL参数
请参阅 常见网址参数
数据参数
restart-mode?= {restart | xstart | shutdown | istart | pstart | bstart}?必要的地方
重新启动：控制器将重新启动。状态将被保存，任何更改的系统参数设置将在重启后激活。
关机：主电脑将被关闭。如果控制器UPS损坏应该使用。
xstart：控制器将重新启动并启动引导应用程序。当前系统已保存并取消激活（控制器不可用，仅用于高级维护）。
istart：控制器将重新启动。当前的系统参数设置和RAPID程序将被丢弃，并且将使用原始系统安装设置。
pstart：控制器将重新启动。当前的RAPID程序和数据将被丢弃，但不是系统参数设置。
bstart：控制器将重新启动。上次自动保存的系统状态将被加载。应该用来从系统崩溃中恢复。
成功响应
HTTP_OK（200）
请参阅 HTTP状态代码
示例响应
无内容
错误响应
NOT_FOUND（404），BAD_REQUEST（400），UNSUPPORTED_MEDIA（415），CONFLICT（409）
参见 机器人控制器返回码
示例呼叫
curl -digest -u“默认用户”：robotics -d“restart-mode = xstart”-X POST“http：// localhost / ctrl”
笔记
在引导服务器模式下支持
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