机械机器人模拟仿真毕业设计.doc

PAGE 摘 要 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到各行各业。如何能让机器人更好地为我们服务，是当前科学研究的一个重要课题。 本文所用机器人是学校实验室中的6脚柱状铁甲虫机器人，对基于单片机的机器人控制系统的设计，综合运用51单片机，电子电路等知识进行智能移动机器人的控制系统设计以及研究。实际操作调试运动，不仅注重理论知识的探讨，更注重于对理论知识在实际中的应用。 文章中详细介绍机器人的硬件机构以及软件的设计。控制系统的主要内容是利用传感器使机器人步行、步伐调整、智能避障，以及利用按钮开关对机器人进行控制移动等。 通过软件程序对机器人的控制，机器人能按预期的设想行走，但由于机器人质量较