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自动控制原理 1
一、 单项选择题(每小题 1 分,共 20 分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )
A. 系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设
计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d)上相等。
A. 幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频
率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值
的元件称为( d )
A. 比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元
件
4. ω从 0 变化到 +∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( a )
A. 圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢
电压为输入变量时,电动机可看作一个( d )
A. 比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环
节
10,则它的开环增益为 (c 递函数为) 6. 若系统的开环传
s(5s 2)A.1 B.2 C.5
D.10
5 ,则该系统是 (b )二阶系统的传递函数 7. s)G( 2 2s 5 sA.
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼
系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ω,则可以( b ) nA. 提高上升
时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
1 时,则相频特性为( a ) 9. 一阶微分环节,当频率 )(sG() 1 Tsj G
T A.45 ° B.- 45° C.90°
D.- 90°
10.最小相位系统的开环增益越大,其( d )
A. 振荡次数越多 B.稳定裕量越大
1
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为,则此系统 ( ) 234 0 17s D 16ss s 8s5A. 稳定
B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
k ,当 k= ( 12.某单位反馈系统的开环传递函数为: )时,闭环系
统临 sG s(s 1)(s 5) 界稳定。 D.40
A.10 B.20 C.30
,则此系统中包含正实部特征的个数有 13.设系统的特征方程为
234 0 ssD s2 3s 10s 5 ()D.3 B.1
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