汽油机辅助系统的电子控制.pptx

第四章 汽油机辅助系统的电子控制;第一节 怠速控制(ISC);控制原理：;1.暖车修正(ECT) 2.空调修正(A/C) 3.档位修正(P/N) 4.大灯修正(HL) 5.动力转向修正(PS) 6.蓄电池电压修正(BU);执行装置： 节气门直动控制式 旁通空气控制式;一.节气门直动控制式怠速控制装置 控制原理：控制节气门的开启程度，从而控制怠速时的进气量， 实现怠速转速的控制;控制方法：ECU控制直流电动机，直流电动机旋转通过减速齿轮减速增扭，后通过丝杠把旋转运动转变为传动轴的直线运动，调节节气门全闭限制位置，从而调节节气门处空气通道面积。 特点：较强的工作能力和稳定性，但由于有减速机构，使执行速度下降，因而动态响应性差;二.旁通空气控制式怠速控制装置（怠速控制阀ISCV） 控制原理：ECU控制空气旁通阀实现对怠速进气量的控制，以达 到控制怠速的目的 1.步进电机型怠速控制阀 (1).结构;;步进电机的转子是用永久磁铁制成的8对磁极。定子由A、B两个定子组成，每个定子由两个带有16个(8对)爪极的铁心按图4—4所示上下交错的1、3相绕组和2、4相绕组构成。相线脉冲由电脑控制。;;转子的转动是通过改变4组线圈的通电顺序来实现。当相线控制脉冲1—2—3—4相顺序依次迟后90°相位角，定子上N极向右方向移动，如图4—5所示，转子随之正转；反之，相线控制脉冲按1—2—3—4相顺序依次超前90 °相位角，定子上N极向左方向移动，转子反转。 图4—6表示线圈通电，定子被激磁，定子和转子磁极间同极性相斥，异极性相吸，在磁场力作用下，转子转动一步级的工作过程。转子转动一圈分32个步级进行，每个步级转动一个爪，即11．25。;; (2)步进电机式怠速控制原理 步进电机式怠速控制电路如图所示。与冷却液温度、空调工作状态相对应的目标转速都存储在ECU的存储器中。ECU根据节气门开启角度和车速信号判断发动机是否处于怠速工况，并按一定顺序使T1～T4这4个三极管依次导通，分别向怠速步进电机4个线圈供电，驱动步进电机旋转，调节旁通空气通道的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。;;怠速控制项目的工作过程??下： ①起动初始位置设定。由于步进电机不具有复位功能，因此当点火开关关闭(OFF)后，ECU控制M—REL端使主继电器继续供电3s(见图4—7)，然后ECU控制步进电机将怠速控制阀全部打开，以便为下次起动做好准备。 ②起动后控制。发动机起动时，由于怠速控制阀预先在全开位置，在起动期间经过怠速控制阀的旁通阀空气量最大，发动机容易起动。发动机起动后，若怠速控制阀仍保持在全开状态．怠速转速会过高。为了避免出现这种情况，在起动过程中，当发动机转速达到由冷却液温度确定的对应转速时，ECU控制步进电机转动，使怠速控制阀逐渐关小到与冷却液温度对应的开度。 ③暖机控制。暖机过程中，ECU控制步进电机转动，使怠速控制阀从起动后的开度逐渐关小，当冷却液温度达到70℃时，暖机控制结束，怠速控制阀达到正常怠速开度。 ④反馈控制。发动机起动后，当满足反馈控制条件(怠速触点闭合，车速低于2km／h、空调开关断开)时，ECU将根据发动机实际转速与存储器中预先设定的目标转速进行比较。如果发动机的实际转速低于目标转速且超过一定值(如200r／min)时，ECU控制怠速控制阀将阀门开大；反之，如果发动机的实际转速高于目标转速时，将阀门关小。; ⑤预测转速控制。发动机在怠速运转时，如空挡起动开关、空调开关接通或断开，都将使发动机的负荷立刻发生变化。为了避免发动机怠速时转速波动或熄火，在发动机转速出现变化前，ECU控制怠速控制阀开大或关小一个固定位置。 ⑥电器负荷增大控制。在怠速运转时，如使用的电器负荷增大到一定程度时，蓄电池电压就会降低。为了保证ECU的+B端和点火开关IG端具有正常的供电电压，需要控制步进电机相应地增加旁通道空气量，提高发动机怠速转速，提高发动机的输出功率。 (Z)学习控制。ECU通过步进电机的正、反转步数，确定怠速控制阀的位置，达到调整发动机怠速转速的目的。由于发动机在整个使用期间，其性能会发生变化，虽然这时怠速控制阀的位置未变，但实际的怠速转速也会偏离初始数值。此时ECU利用反馈控制的方法，使发动机转速达到目标值。与此同时，ECU将步进电机转过的步数存储在存储器中，在以后的怠速控制中使用。; 2．旋转电磁阀型怠速控制阀 旋转电磁阀型怠速控制阀结构如图4—8所示，通过永久磁铁及周围的磁化线圈控制机构来控制阀门的旋转角度，从而改变怠速空气通道的截面积。 双