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Halcon 学习(十八)如何制作标定板
下面我具体介绍一下,如何制作 halcon 的标准标定板
方法一:用 halcon 软件自动生成的 .ps 文件来制作标定板。
这个也是最简单有效的方法。
打开 halcon
的 HDevelop 软件,调用算子:
gen_caltab( : :
XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTa
bPSFile :
)
XNum 每行黑色标志圆点的数量。
YNum 每列黑色标志圆点的数量。
MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间
的距离。
DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的
比值。
CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径( .descr)。
CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径
(.ps),如图 1
然后复位( F2 ),点击运行( F5)通过软件 Gsview 打开,按
1:1 比例打印, OK !
备注一个 30*30 的标准标定板的 halcon 源代码。
gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,F:/halcon 程序
/gencaltab/30_30.descr,F:/halcon 程序 /gencaltab/40_40.ps)
规格的标定板的规格
黑色圆点行数: 7
黑色圆点列数: 7
外边框长度: 30mm*30mm
内边框长度: 28.125mm*28.125mm 即:黑色边
框线宽为一个圆点半径( 0.9375 )
黑色圆点半径: 0.9375mm
圆点中心间距: 3.75mm
裁剪宽度: 30.75mm*30.75mm 即:由黑色
边框向外延伸 0.375mm
边角: 由黑色外边框向内缩进一个中心边
距的长度
方法二: 用 halcon 软件自动生成的 .descr 文件来制作标定板。
打开 halcon 的 HDevelop 软件,调用算子:
gen_caltab 生成一个 .descr 的文件,用写字板打开(注意要用
写字板,记事本打开会有一些数据不可见,一般 windowsXP
在 C:\Program
Files\Windows NT\Accessories 就有写字板软件 wordpad.exe )
打开后的文件基本如下:
以 40*40 为例:
# Plate Description Version 2
# HALCON Version 10.0
-- Mon Dec 19 11:08:07
2011
# Description of the standard calibration
plate 标准标定板的描述
# used for the CCD camera calibration in
HALCON
# (generated by
gen_caltab)
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