11惯性导航与组合导航作业(无水印).pdf

惯导 作业 一、填空题 1. 惯性导航系统是一种不依赖任何外部信息、也不向外部辐射能量的 ______ 导航系统。 答案：自主式 2. 不依赖外界信息， 只靠对载体本身的 ______ 、来完成导航任务的技术称做惯性导航， 也 称为自主式导航 答案：惯性测量 3. 加速度计其输出一般是 ______ 、，但在积分加速度计的情况下则输出为 ______ 、。 答案：速度、加速度 4. 惯性器件就是测量载体 ______ 、和______ 、参数的传感器。 答案：线运动、角运动 5 . 加速度经过一次积分可以得到 ______ ，经过二次积分得到 ______ 。 答案：运动速度、运动距离 6 . 描述角运动的参数有 ______ 、______ 。 答案：姿态角、姿态角速度 7. 描述线运动的参数有 ______ 、______ 、______ 。 答案：位移、速度、加速度 8. 高速旋转的自由陀螺仪，当不受外力矩作用时，其主轴将保持它在空间的 ______方向不 变。 答案：初始 9. 由表观运动所引起的陀螺 ______偏离当地地垂线的误差，称之为陀螺仪的“表观误差” 。 答案： 自转轴 二、单选题 1．陀螺自转轴方向相对惯性空间保持不变，以地球作为参考基础，陀螺自转轴相对地球表 面的转动，为（） 。 A．表观运动 B．自转运动 C．定轴运动 D．进动运动 答案： A 三、多选题（每题 1 分） 1．惯性导航系统的核心有（） A． 加速度计、 B． 陀螺仪 C． 导航计算机 1 D． GPS 答案： ABC 2 ．惯性导航系统的基本组成（） A．加速度计 B．模拟某一坐标系的惯性平台 C．导航计算机 D．控制显示器 答案： ABCD 3 ．激光陀螺特点有哪些（） 。 A．抗干扰能力弱 B．启动快 C．动态特性较宽 D．稳定性好 答案： BCD 4. 关于组合导航系统，下列说法正确的是（） 。 A．提高导航系统的精度 B．提高导航系统的可靠性 C．提高导航系统的安全性 D．启动快 答案： ABC 四、判断题 1. 一个沿直线运动的载体，只要借助于加速度计测出它的加速度，那么，载体在任何时刻 的速度和相对出发点的距离就可以实时地计算出来。 答案：对 2．在研究惯性敏感器和惯性系统的力学问题时，通常将相对恒星所确定的参考系称为惯性 空间，空间中静止或匀速直线运动的参考坐标系称为惯性参考坐标系。 答案：对 五、名词解释 1. 惯性导航技术 答案：不依赖外界信息， 只靠对载体本身的惯性测量来完成导航任务的技术称做惯性导航技 术。 2. 捷联式惯导系统 答案 : 加速度表和陀螺直接固定在载体上，随载体转动而转动，无实体平台，通过计算构成 虚拟的数学平台的惯性导航系统。 3. 组合导航系统 答案 : 把两种或两种以上不同的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特 性, 以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。 六、问答题（每题 5 分） 1.光学陀螺的分类有哪些？ 2 答案：光学陀螺有两种：一种是环形激光陀螺，另一种是光纤陀螺。 2.惯性导航系统由几部分组成？ 答案：惯性导航系统由以下几部分组成： 1．加速度计。 2 ．陀螺稳定平台。 3 ．导航计算机。 ４．控制显示器。 3.简述陀螺仪进动性。 答案： 高速旋转的自由陀螺仪， 当受外力矩作用时， 其主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力 矩矢端作进动运动。 4.简述陀螺仪定轴性。 在陀螺仪上无外力矩作用，陀螺自转轴相对惯性空间将保持不动。 当陀螺仪不受外力矩作用时 dH M 0 dt 由此得