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惯导 作业
一、填空题
1. 惯性导航系统是一种不依赖任何外部信息、也不向外部辐射能量的 ______ 导航系统。
答案:自主式
2. 不依赖外界信息, 只靠对载体本身的 ______ 、来完成导航任务的技术称做惯性导航, 也
称为自主式导航
答案:惯性测量
3. 加速度计其输出一般是 ______ 、,但在积分加速度计的情况下则输出为 ______ 、。
答案:速度、加速度
4. 惯性器件就是测量载体 ______ 、和______ 、参数的传感器。
答案:线运动、角运动
5 . 加速度经过一次积分可以得到 ______ ,经过二次积分得到 ______ 。
答案:运动速度、运动距离
6 . 描述角运动的参数有 ______ 、______ 。
答案:姿态角、姿态角速度
7. 描述线运动的参数有 ______ 、______ 、______ 。
答案:位移、速度、加速度
8. 高速旋转的自由陀螺仪,当不受外力矩作用时,其主轴将保持它在空间的 ______方向不
变。
答案:初始
9. 由表观运动所引起的陀螺 ______偏离当地地垂线的误差,称之为陀螺仪的“表观误差” 。
答案: 自转轴
二、单选题
1.陀螺自转轴方向相对惯性空间保持不变,以地球作为参考基础,陀螺自转轴相对地球表
面的转动,为() 。
A.表观运动
B.自转运动
C.定轴运动
D.进动运动
答案: A
三、多选题(每题 1 分)
1.惯性导航系统的核心有()
A. 加速度计、
B. 陀螺仪
C. 导航计算机
1
D. GPS
答案: ABC
2 .惯性导航系统的基本组成()
A.加速度计
B.模拟某一坐标系的惯性平台
C.导航计算机
D.控制显示器
答案: ABCD
3 .激光陀螺特点有哪些() 。
A.抗干扰能力弱
B.启动快
C.动态特性较宽
D.稳定性好
答案: BCD
4. 关于组合导航系统,下列说法正确的是() 。
A.提高导航系统的精度
B.提高导航系统的可靠性
C.提高导航系统的安全性
D.启动快
答案: ABC
四、判断题
1. 一个沿直线运动的载体,只要借助于加速度计测出它的加速度,那么,载体在任何时刻
的速度和相对出发点的距离就可以实时地计算出来。
答案:对
2.在研究惯性敏感器和惯性系统的力学问题时,通常将相对恒星所确定的参考系称为惯性
空间,空间中静止或匀速直线运动的参考坐标系称为惯性参考坐标系。
答案:对
五、名词解释
1. 惯性导航技术
答案:不依赖外界信息, 只靠对载体本身的惯性测量来完成导航任务的技术称做惯性导航技
术。
2. 捷联式惯导系统
答案 : 加速度表和陀螺直接固定在载体上,随载体转动而转动,无实体平台,通过计算构成
虚拟的数学平台的惯性导航系统。
3. 组合导航系统
答案 : 把两种或两种以上不同的导航系统以适当的方式组合在一起,利用其性能上的互补特
性, 以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。
六、问答题(每题 5 分)
1.光学陀螺的分类有哪些?
2
答案:光学陀螺有两种:一种是环形激光陀螺,另一种是光纤陀螺。
2.惯性导航系统由几部分组成?
答案:惯性导航系统由以下几部分组成:
1.加速度计。
2 .陀螺稳定平台。
3 .导航计算机。
4.控制显示器。
3.简述陀螺仪进动性。
答案: 高速旋转的自由陀螺仪, 当受外力矩作用时, 其主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力
矩矢端作进动运动。
4.简述陀螺仪定轴性。
在陀螺仪上无外力矩作用,陀螺自转轴相对惯性空间将保持不动。
当陀螺仪不受外力矩作用时
dH
M 0
dt
由此得
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