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加工中心的自动换刀机械手说明书.doc

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    PAGE 毕业设计（论文）中文摘要 题 目 加工中心的自动换刀机械手 摘要： 介绍了加工中心的自动换刀机械手的设计的基本原理和实现方式，本次设计采用了结构设计方式。通过液压缸的控制实现机械手大臂的上升、下降、前进和后退，通过减速电机来实现机械手大臂的回转，而机械手小臂的回转则是通过回转液压缸来实现。 本设计的机械手能够对立式加工中心进行换刀，通过一个45°的弯轴实现水平和竖直的转换，并进行换刀动作。本设计的机械手换刀时间短，精度高，并且结构简单。 关键词： 机械手 自动换刀 加工中心 毕业设计（论文）外文摘要 Title Automatic processing cent

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    文档评论（1）

    • 用户头像 1600958122491f9 2023-05-14 15:04:09
      请问有原版CAD图纸吗
    如果.可以. + 关注
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