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步进驱动系统与数 控圆弧插补程序设 计 JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 课 程 设 计 题目 :步进驱动系统与数控圆弧插补程序设 计 综合训练题目 :连接电路和机床进给电机驱 动器实现第二象限逆圆弧插补加工 学院名称： 机械学院 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2016 年 1 月 课程设计与综合训练任务书 程 合 设计题目： 步进驱动系统与数控圆弧插补三菱 PLC 程序设计 设 训 计 练 综 训练题目 ：连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补 题 目 加工 课 主 主要设计参数： 要 设 计 走 刀 长 度 (mm) ： 40X 丝 杠 导 程 (mm) ： 4Z 丝 杠 导 程 (mm) ： 5 参 数 脉 冲 当 量 δp(um) ： 30 步 距 角 α（o ） ： 0.75 最 大 进 给 速 度 及 要 Vmax(r/min) ：50 等 效 惯 量 (Jm+Je)(N/m 2) ：1000 ×10 - 4 空 启 求 动 时 间 Δt(ms) ： 100 主 切 削 力 Fz(N) ： 1000 吃 刀 抗 力 Fy(N) ： 800 走 刀 抗 力 Fx （N ）：500X 方 向 工 作 台 滑 板 及 组 件 重 量 （N ）： 设 课 程 设 计 内 容 及 工 作 量 （一 周 ） ： 计 内 容 （1 ） 根 据 给 定 任 务 参 数 选 择 传 动 比 、 步 进 电 机 型 号 ， 设 计 并 及 工 绘 制 伺 服 传 动 系 统 AutoCAD 传 动 图 一 张 ； 作 量 （2 ） 使 用 PROTEL 绘 图 工 具 绘 制 微 控 制 器 接 线 图 一 张 ； （3 ） 编 制 插 补 程 序 。 综 合 训 练 内 容 及 工 作 量 （两 周 ） ： （1 ） 利 用 设 备 及 元 气 件 制 作 微 控 制 器 及 其 接 口 控 制 电 路 ； （2 ） 调 试 所 编 制 插 补 程 序 ； （3 ） 课 程 设 计 综 合 训 练 说 明 书 1 份 ： 6000 ～ 8000 字 。 主 1．PLC 编程控制方面的参考书； 要 参 考 2 ．步进电机驱动方面的参考书； 文 献 3 ．Solidworks 绘图方面的参考书 课程设计题目 :步进驱动系统与数控圆弧 插补程序设计 综合训练题目 :连接电路和机床进给电机驱动器 实现第二象限逆圆弧插补加工 摘要：通过对微控制器 -PLC 的学习进行了为期三周的课程设计，本次课程设计 是以第二象限逆圆弧插补为例。 PLC 在工业控制应用非常广泛， 主要是因为其稳 定可靠。本设计即根据自制的车数控平台（双轴平台），通过插补运算，利用 FX3uPLC 发出脉冲，从而控制步进电机的运行，按照插补程序画出轨迹。从而 初步掌握步进电机控制系统的设计方法， 仿真数控车加工平台加工零件的加工轨 迹。 关键词： FX3U-64M; 步进电机 ;NR2 插补 ; 目录 第一章概述 5 1.1 本次课程设计综合训练对象及内容 5