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调速技术部分
设计要求
(1)电枢回路总电阻取R=2Ra; 总分轮力矩GD2=2.5GD2=2.5*31.36 N?M2，极对数P=1。
（2）其它未尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
（3）要求：调速范围D=10,静差率S=5%,稳态无静差，电流超调量δI%=5%,电流脉动系数SI=10%;启动到额定转速时的转速退饱和超调量δN=10%.
(4)要求系统具有过流，过压，过载和缺相保护。
（5）要求触发脉冲有故障封锁能力。
(6)要求对拖动系统设置给定积分器。
调速的方案选择
直流电动机的选择
根据设计要求，本次课程设计采用Z2-91型直流电动机。
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