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基于单片机的摄像机云台控制系统软硬件设计与实现.docxVIP

基于单片机的摄像机云台控制系统软硬件设计与实现.docx

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    兰州交通大学毕业设计（论文） PAGE I 摘 要 本论文在分析了摄像机云台结构、步进电机工作原理以及云台系统控制要求的基础上，设计了以STC89C52单片机为控制器的摄像机云台控制系统，以ULN2003为步进电机驱动芯片，利用独立按键控制云台转动，同时编写上位机程序并通过串口通信实现与PC机之间的串口通信。 该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程PC机控制模块组成。单片机控制模块的工作包括处理键盘输入、响应PC串口中断、控制电机运行；键盘模块采用独立式键盘控制信息的输入；电机驱动模块采用ULN2003驱动电路控制摄像机云台的运动；远程PC机控制模块实现微机远程

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