CN201810059774-一种全自动批量回流冷凝装置-申请公开.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108031140 A (43)申请公布日 2018.05.15 (21)申请号 201810059774.X (22)申请日 2018.01.22 (71)申请人 上海仪乐智能仪器有限公司 地址 201114 上海市闵行区新骏环路245号 第4层E407室 (72)发明人 李兵　刘君　汤莹　夏力尧　 (51)Int.Cl. B01D 5/00(2006.01) B01J 19/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种全自动批量回流冷凝装置 (57)摘要 本发明公开了一种全自动批量回流冷凝装 置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架和机械 手，所述冷凝管架用于放置冷凝管，机械手的底 部设有多个反应瓶，反应瓶阵列式的放置在样品 栏位和处于样品栏位两侧的加热位上，加热位处 于冷凝管架的下部，加热位上在对应其内部放置 的每个反应瓶处均设有加热装置，所述机械手包 括机械抓手以及用于驱动机械抓手三自由度运 动的伺服驱动机构，所述机械抓手包括左上机械 抓手、右上机械抓手、左下机械抓手和右下机械 抓手，本发明的有益效果是：本回流冷凝装置可 以自动完成批量样品的回流冷凝操作。 A 0 4 1 1 3 0 8 0 1 N C CN 108031140 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种全自动批量回流冷凝装置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架(1)和机械手， 其特征在于，所述冷凝管架(1)用于放置冷凝管(4)，机械手的底部设有多个反应瓶(7)，反 应瓶(7)阵列式的放置在样品栏位和处于样品栏位两侧的加热位上，加热位处于冷凝管架 (1)的下部，加热位上在对应其内部放置的每个反应瓶(7)处均设有加热装置(8)，所述机械 手包括机械抓手以及用于驱动机械抓手三自由度运动的伺服驱动机构，所述机械抓手包括 左上机械抓手(100)、右上机械抓手(200)、左下机械抓手(300)和右下机械抓手(400)，左上 机械抓手(100)和右上机械抓手(200)用于抓取处于其侧面的冷凝管(4)使其与反应瓶(7) 对接，左下机械抓手(300)和右下机械抓手(400)用于抓取反应瓶(7)使其在加热位和样品 栏位上运动，机械手和加热装置(8)均由计算机控制。 2.根据权利要求1所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述冷凝管架 (1)上安装有呈上下分布的上挂置平台(2)和下挂置平台(3)，上挂置平台(2)和下挂置平台 (3)上分别开设有多条上移动轨道(10)和下移动轨道(11)，其中上移动轨道(10)为封闭式， 下移动轨道(11)为开放式，并且该下移动轨道(11)长度短于上移动轨道(10)，冷凝管(4)的 外部套设有上定位圈(5)和下定位圈(6)，且上定位圈(5)和下定位圈(6)的直径大于上移动 轨道(10)和下移动轨道(11)的宽度，上移动轨道(10)上设有对上定位圈(5)的让位。 3.根据权利要求2所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述冷凝管(4) 为球形冷凝管，冷凝管(4)的内管两端有驳口，而反应瓶(7)的顶部设有与冷凝管(4)连接的 磨口，冷凝管(4)的外管侧面设有上下两个开口，用于接驳运载冷却物质，相邻的两个冷凝 管(4)之间以硅胶管(9)连接。 4.根据权利要求2所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述上定位圈 (5)和下定位圈(6)均与冷凝管(4)固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述上移动轨道 (10)和下移动轨道(11)的