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2021-08-28 发布于北京
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L298P 控制引脚测试报告 ENA/IN1/IN2/ENB/IN3/IN4 文档版本： V1.0 流通范围： N/A 发布日期： 2018-07-22 Copyright © 2018 Beetle invention. All rights reserved. L298P 控制引脚测试报告 Document revision history Date Revision Changes 2018-07-22 1.0 第一次撰稿 2 / 4 L298P 控制引脚测试报告本文主要验证 L298P 电机驱动芯片的控制引脚（ENA/IN1/IN2/ENB/IN3/IN4 ）悬空的时候电平到底是多少，能否跟 3.3V 逻辑的控制器直接相连（小电流/小干扰电机，为了减少成本可以不使用光耦隔离），实验平台采用了「屎壳螂创造一个有创意的电子工厂」的 MTU_GO_V1_1 的实验板。其基本图纸如图 1 所示。图 1 L298P 输入逻辑原理图当 Vss （逻辑电源）和 Vs （电机电源）都是 5V 输入，室温 25℃ （下述测试均基于此测试环境，如有异样，将另行说明）引脚三极管和上拉电阻三极管不存在，上三级管和上拉电阻均存在① 拉电阻存在② 都不存在③ ENA 4.81 V 4.81 V 0.4 V IN1 3.32 V 3.32 V 0.4 V IN2 3.48 V 3.47 V 0.4 V ENB 4.80 V 4.80 V 0.4 V IN3 2.98 V 2.98 V 0.4 V IN4 3.34 V 3.35 V 0.4 V 功耗方面，①和②约为 44mA @5V ，③约为7mA @5V。 3 / 4 L298P 控制引脚测试报告仅仅 ENA 和 ENB 分别通过 10K 电阻上拉至 5.0V 时，IN1/IN2/IN3/IN4 均为悬空，各控制引脚逻辑电平测试结果如下表。引脚 ENA 和 ENB 分别通过 10K 电阻上拉，IN1..4 均为悬空 ENA 4.82 V IN1 0.4 V IN2 0.4 V ENB 4.80 V IN3 0.4 V IN4 0.4 V 仅仅 ENA 和 ENB 分别通过 10K 电阻上拉至 GND 时，IN1/IN2/IN3/IN4 均为悬空，各控制引脚逻辑电平测试结果如下表。引脚