实用新型-一种改进的实验室COD自动分析机器人-2018205267811.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 208420711 U (45)授权公告日 2019.01.22 (21)申请号 201820526781.1 (22)申请日 2018.04.13 (73)专利权人 上海仪乐智能仪器有限公司 地址 201114 上海市闵行区新骏环路245号 第4层E407室 (72)发明人 刘君　李兵　夏力尧　汤莹　 (51)Int.Cl. G01N 21/79(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) G01N 1/44(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)实用新型名称 一种改进的实验室COD自动分析机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种改进的实验室COD自 动分析机器人，包括左样品位、右样品位、前滴定 位、后滴定位、滴嘴装置、机械抓手和冷凝管挂置 平台，左样品位和右样品位用于放置样品瓶，所 述左样品位和右样品位之间设有搅拌中转位，搅 拌中转位内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位的前 后两侧分别设有前滴定位和后滴定位，前滴定位 和后滴定位处均安装有仿生学自动辨色装置，本 实用新型的有益效果是：(1)本装置可以完成多 个样品的化学需氧量的全自动批量连续测定，相 比市场上COD检测仪，可连续自动检测的样品数 量更大，可满足各种数量的样品全自动连续检 U 测。 1 1 7 0 2 4 8 0 2 N C CN 208420711 U 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种改进的实验室COD自动分析机器人，包括左样品位(1)、右样品位(2)、前滴定位 (5)、后滴定位(6)、滴嘴装置(8)、机械抓手(9)和冷凝管挂置平台(11)，其特征在于，左样品 位(1)和右样品位(2)用于放置样品瓶，所述左样品位(1)和右样品位(2)之间设有搅拌中转 位(7)，搅拌中转位(7)内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位(7)的前后两侧分别设有前滴定位 (5)和后滴定位(6)，前滴定位(5)和后滴定位(6)处均安装有仿生学自动辨色装置，前滴定 位(5)和后滴定位(6)上均安装有滴嘴装置(8)，左样品位(1)和右样品位(2)的一侧位置分 别设有左加热位(3)和右加热位(4)，左加热位(3)和右加热位(4)的一侧位置均安装有冷凝 管挂置平台(11)，冷凝管挂置平台(11)上可拆卸的放置有若干冷凝管(13)，冷凝管(13)的 底部与左加热位(3)和右加热位(4)对应，两个所述冷凝管挂置平台(11)之间安装有机械抓 手(9)，机械抓手(9)包括两个上机械臂和一个下机械臂，两个所述上机械臂上设有用于驱 动上机械臂在Y轴方向运动的Y轴移动平台，两个所述上机械臂分别设置在左加热位(3)和 右加热位(4)上方，下机械臂的底部安装有驱动下机械臂在X轴、Y轴和Z轴上移动的三自由 度移动平台，下机械臂上对应安装有四个抓手，分为左上机械抓手、左下机械抓手、右上机 械抓手和右下机械抓手，左上机械抓手朝向左侧冷凝管(13)；左下机械抓手朝向左样品位 (1)和右样品位(2)方向，右上机械抓手朝向右侧冷凝管(13)，右下机械抓手朝向左样品位 (1)和右样品位(2)方向。 2.根据权利要求1所述的一种改进的实验室COD自动分析机器人，其特征在于，所述样 品瓶为圆柱形结构，样品瓶的瓶口有磨口，材质为石英材质。 3.根据权利要求2所述的一种改进的实验室COD自动分析机器人，其特征在于，所述冷 凝管(13)的外部固定有若干个冷凝管定位圈(12)，所述冷凝管(13)为球形冷凝管，冷凝管 (13)的内管两端