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直流调速系统的MATLAB仿真
一、开环直流速系统的仿真
开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器供电，通过改变触发器移相控制信号调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。
图1 开环直流调速系统电气原理图
图2 直流开环调速系统的仿真模型
为了减小整流器谐波对同步信号的影响，宜设三相交流电源电感，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器（6-Pulse）的控制角（alpha_deg）由移相控制信号决定，移相特性的数学表达式为
在本模型中取，，所以。在直流电动机
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