CN201810059775-一种实验室COD自动分析机器人-申请公开.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108195998 A (43)申请公布日 2018.06.22 (21)申请号 201810059775.4 (22)申请日 2018.01.22 (71)申请人 上海仪乐智能仪器有限公司 地址 201114 上海市闵行区新骏环路245号 第4层E407室 (72)发明人 刘君　李兵　夏力尧　汤莹　 (51)Int.Cl. G01N 31/16(2006.01) G01N 35/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种实验室COD自动分析机器人 (57)摘要 本发明公开了一种实验室COD自动分析机器 人，包括主机体和设置在主机体上的样品栏、加 热位、回流装置、冷却位、滴定位、机械臂以及加 液系统，所述主机体的底部设有样品栏，用于放 置样品杯的所述样品栏的外侧设有用于对样品 杯进行加热的加热位，本发明的有益效果是：本 装置每次可以完成多个样品的化学需氧量的批 量测定，在第一个样品检测结果出来后，大概每 隔10分钟出来一个数据，极大提高了检测效率， 全程无需人工看守，每个样品测定流程具有一致 性，平行样品的测定时间完全一致，避免人为干 扰因素，测定结果具有较好的重现性，精密度和 A 准确度均较高。 8 9 9 5 9 1 8 0 1 N C CN 108195998 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种实验室COD自动分析机器人，包括主机体和设置在主机体上的样品栏、加热位、 回流装置、冷却位、滴定位、机械臂以及加液系统，其特征在于，所述主机体的底部设有样品 栏，用于放置样品杯的所述样品栏的外侧设有用于对样品杯进行加热的加热位； 所述主机体的底部位置还设有冷却位，冷却位的下方设有循环冷却水系统装置，冷却 位的一侧安装有风机； 所述回流装置包括冷凝管，主机体的侧壁上安装有用于对冷凝管进行定位固定的冷凝 管架； 所述主机体安装有上机械臂和下机械臂，其中上机械臂安装于冷凝管的上方，且上机 械臂的底部安装有驱动上机械臂在Y轴方向运动的Y轴移动平台，所述下机械臂的底部安装 有驱动下机械臂在水平和竖直方向上移动的三自由度移动平台，下机械臂上安装有用于夹 取冷凝管和样品杯的多组机械抓手； 所述滴定位包括磁力搅拌器装置和仿生学自动辨色装置，磁力搅拌器装置安装在样品 杯的底部，样品杯的正上方设有滴嘴； 所述加液系统包括六路独立的加液管路，六路加液管路分别于盛放硫酸汞溶液、重铬 酸钾标准溶液、硫酸银-硫酸溶液、蒸馏水、试亚铁灵指示剂溶液及硫酸亚铁铵标准溶液的 试剂瓶连接，其中，两个加液管路安装在上机械臂上，用于从冷凝管上端加入硫酸银-硫酸 溶液和蒸馏水，两个加液管路与样品杯上方的滴嘴连接，用于滴定时向消解液中滴加试亚 铁灵指示剂溶液和硫酸亚铁铵标准溶液，以上四个加液管路上均安装有蠕动泵，其余两个 加液管路配装在下机械臂内的机械抓手中，用于向样品杯添加硫酸汞溶液和重铬酸钾标准 溶液，以上两个加液管路上安装有柱塞泵； 所述加热位、冷却位、上机械臂、下机械臂、蠕动泵和柱塞泵均与计算机控制连接。 2.根据权利要求1所述的一种实验室COD自动分析机器人，其特征在于，所述样品栏包 括左样品栏和右样品栏，左样品栏和右样品栏内均设有多个用于固定样品杯的固定位，冷 却位处于左样品栏和右样品栏之间。 3.根据权利要求2所述的一种实验室COD自动分析机器人，其特征在于，所述加热位包 括左排加热位和右排加热位，左排加热位和右排加热位分别置于左样品栏和右样品栏的外 侧处，左排加