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第 3 课时 空间向量与空间角
学习目标: 1.会用向量法求线线、线面、面面的夹角. ( 重点、难点 )2.正确
区分向量夹角与所求线线角、面面角的关系. ( 易错点 )
[ 自 主 预 习 ·探 新 知]
空间角的向量求法
角的分类 向量求法 范围
设 l 1 与 l2 的方向向量为 a,b,则 cos
两异面直线 l 1 与 l2 π
|a b·| 0,2
所成的角 θ θ=|cosa,b|=
|a||b|
设 l 的方向向量为 a,平面 α的法向
直线 l 与平面 α所 π
|a n·| 0,2
成的角 θ 量为 n ,则 sin θ=|cosa,n|=
|a||n|
二面角 α-l- β的平 设平面 α,β的法向量为 n1 ,n2 ,则 |cos
|n ·n | [0 , π]
1 2
面角 θ θ|=|cosn ,n
1 2|=
1 2
|n | |n·|
思考: (1)直线与平面所成的角和直线的方向向量与平面的法向量所成的角
有怎样的关系?
(2)二面角与二面角的两个半平面的法向量所成的角有怎样的关系?
[提示 ] (1)设 n 为平面 α的一个法向量, a 为直线 a 的方向向量,直线 a 与
平面 α所成的角为 θ,则
π π
-〈a,n〉,〈 a,n〉 ∈ 0, ,
2 2
θ=
π π
, π
〈a,n 〉- ,〈a,n〉 ∈ .
2 2
(2)
平面 α, β的法向量分别为 u, υ, α, β所构成的二面角的
条件
大小为 θ,〈u, υ〉= φ,
1/1
图形
关系 θ= φ
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