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第三章 动态规划(Dynamic Programming)
主讲人：莫莉
moli@hust.edu.cn
2015 年 6 月
水电与数字化工程学院 莫 莉
前节回顾
温 故 知 新
可行方向法 引例
加入时间维度
罚函数法 动态规划基本概念
离散动态规划
水电与数字化工程学院 莫 莉
前节回顾
可行方向法的迭代步骤如下：
(0)
(1)确定允许误差ε 0 ε2 0 ，选初始近似点X R ，并令 k: 0
1
(2)确定起作用约束指标集
J ( X (k ) ) j g ( X (k ) ) 0,1 j l
j
①若 J ( X (k ) ) ，而且 f ( X (k ) ) 2 ε1 ，停止迭代，得点X ( k )
2
②若 J ( X (k ) ) ，但 f ( X (k ) ) ε1 ，则取有哪些信誉好的足球投注网站方向
D(k ) f ( X (k ) ) ，然后转向第(5)步。
③若J (X (k ) ) ，转下一步。
水电与数字化工程学院 莫 莉
前节回顾
(3) 求解线性规划
min
(k ) T
f (X ) D
(k ) T (k )
g (X ) D , j J (X )
j
1 di 1, i 1,2, ,n
设它的最优解是 (D(k ) , )
k
(4) 检验是否满足 ε
k 2
若满足则停止迭代，得到点X (k) ；否则，以D(k)为有哪些信誉好的足球投注网站方向，并转下
一步。
水电与数字化工程学院
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