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第2章 安全监测系统;; 传感器系统的原理框图于图2-1所示,进入传感器的信号幅度是很小的,而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程,首先要将信号整形成具有最佳特性的波形,有时还需要将信号线性化,该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下,这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号,并输入到微处理器。;;;;2)按照其用途,传感器可分为:
(1)压力敏和力敏传感器;(2)位置传感器;
(3)液面传感器; (4)能耗传感器;
(5)速度传感器; (6)热敏传感器;
(7)加速度传感器; (8)射线辐射传感器;
(9)振动传感器; (10)湿敏传感器;
(11)磁敏传感器; (12)气敏传感器;
(13)真空度传感器; (14)生物传感器等。;3)以其输出信号为标准可将传感器分为:
(1)模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
(2)数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
(3)膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
(4)开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
;
4)从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类:
(1)按照其所用材料的类别分:金属、聚合物、陶瓷、混合物;
(2)按材料的物理性质分:导体、绝缘体、半导体、磁性材料;
(3)按材料的晶体结构分:单晶、多晶、非晶材料。;5)按照其制造工艺,可以将传感器区分为:
(1)集成传感器:是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
(2)薄膜传感器:则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
(3)厚膜传感器:是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。
(4)陶瓷传感器:采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。
; 电阻应变式传感器是一种由电阻应变片(计)和弹性敏感元件组合起来的传感器。
主要优点:
(1)结构简单,使用方便,性能稳定可靠;
(2)易于实现检测过程自动化和多点同步测量、远距离测量和遥测;
(3)灵敏度高,测量速度快,适合静态动态测量;
(4)可以测量多种物理量。;2.2.1 电阻应变式传感器的理论基础
1)金属导体的电阻定律
金属导体的电阻值与其导线长度l成正比而与导线截面积S成反比,即:
2)金属材料的应变电阻效应
金属材料的电阻率的相对变化与其体积的相对变化成正比,即:
式中,c为由一定材料和加工方式决定的常数。;3)材料的泊松比定律
在弹性限度内金属丝沿长度方向伸长时,径向尺寸缩小,反之亦然。即轴向应变εt 与径向应变εr有下面的关系成立εr=-μεt
4)半导体材料的压阻效应
对于半导体材料施加应力(外力)时,除了产生变形外,材料的电阻率也随着变化。这种由于应力的作用而使材料的电阻率改变的现象称为“压阻效应”,有下式关系成立 ;2.2.2电阻应变式传感器的数学模型
设有一长为l0的、截面积为S、电阻率为ρ的导电金属丝,它具有的电阻
当它受到轴向力被拉伸(或压缩)时,其l、S和ρ均将发生变化,因而导体的电阻也随之发生变化。利用数学求导的方法可求得电阻的相对变化量。将上式两边取对数,再对两边取微分得 式中, 为电阻的相对变化; 为材料的轴向线应变。
又由式由线应变定义(径向应变)和面积公式求导并代入得 式中μ为泊松比。;2.2.3 电阻应变式传感器的主要应用
(1)将应变片粘贴于被测构件上,直接用来测定构件的应变和应力。
(2)将应变片贴于弹性元件上,与弹性元件一起构成应变式传感器。这种传感器常用来测量力、位移、加速度等物理参数。在这种情况下,弹性元件将得到与被测量成正比的应变,再通过应变片转换为电阻变化的输出。
;2.3.1 电容式传感器的理论基础
电容式传感器是以静电场有关定律为其理论基础:
1)两块无穷大的平行导电板(面电荷密度分别为+σ和-σ)的电场强度定律为:
极间电场强度为
板外电场强度为 E=0
电场方向:垂直于导电板由正电荷指向负电荷。
2)电场强度与电位的关系
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