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组织并创建一个RSLogix5000 项目目标创建一个新的RSLogix5000项目文件修改控制器的属性创建程序和例程调整程序规划复制和重复使用程序和例程删除例程、程序和任务校验任务、程序和例程关键术语项目/项目文件:RSLogix5000文件为Logix5000控制器存储所有程 序和组态信息。Assembly.ACD创建一个新的RSLogix5000项目文件项目文件需要输入编程和组态信息。控制器型号版本号项目名称可选项机架型号槽号项目文件路径创建一个新的RSLogix5000项目文件名称:控制器的名称自动设置为项目文件的名称。项目保存完毕后,文件的名称和控制器的名称可以分别进行改变。也即保存后项目文件以不同的名称命名并不改变项目文件中控制器的名称。 重要事项要想容易的将项目与RSWho活动窗口的控制器相匹配,则项目的名称和控制器的名称应当保持一致。 提示:在《Logix5000标准程序指南(Logix5000 Standard Procedures Guide)》的词汇表中的“名称”条目下对命名规则做了说明。 创建一个新的RSLogix5000项目文件 重要事项为防止与错误的控制器进行通讯,项目中控制器的槽号将一直跟随RSWho窗口中所选控制器的槽号。 修改控制器属性在线工具栏下面的图标可打开项目/控制器属性对话框:修改控制器属性创建项目完毕后,必须执行下面的操作:对于一些类型的控制器,在上电或者用户定义的情况下,设置或者装载存有项目的非易失性内存设置系统故障和掉电程序以及系统开销时间片 设置协调系统 时间?Master 在离线时估计控制器内存的使用情况组态串口离线时编辑 原始项目属性 查看发生的主要和次要故障 协调系统时间(CST)主CST:表示从控制器插入电池开始算起的时间(毫秒级的) :框架内所有模块都同作为主的控制器中的CST时间同步。CST可以用来确定数据的相对时间(例如:熔断器烧断、状态改变等等)重要事项 对于运动控制的项目,必须设置CST Master。 组织项目Logix5000 控制器 = 有优先权设置的, 多任务处理器:为单线程执行方式,在一个时间段只能执行一个任务。有能力:中断一个正在执行的任务切换至另外一个任务中断任务执行完毕后再返回原来的任务。 组织项目 要最大限度的使用多任务的功能,在使用RSLogix5000项目中会 使用到下面的组件: 任务:执行程序的规划机构。 程序:一系列相关的例程和标签的集合体。 例程:可执行代码的集合。缺省的结构和名称缺省的项目结构 缺省状态下,在每个新建的项目中只有一个任务、一个程序 和一个例程:提示:可以修改这些组件的名称和属性,以适合用户实际应用的需要。 创建一个新的任务任务触发已规划的程序的执行。 任务类型 应用 图标 连续型 任务的运行方式是连续地,但是可以被周期型任务或者事件型任务中断(缺省的任务类型).周期型 任务按照用户设定好的速率以周期方式执行。当执行该种类型任务的时候,它能中断优先级低的任务。 事件型 只有当特殊的事件发生时,才能触发该种类型的任务。当执行该种类型任务的时候,它能中断优先级低的任务。 创建一个新的任务所有类型的控制器,都只能有一个任务被组态为连续型任务:控制器类型 支持的任务数量连续型任务数量 SoftLogix1001ControlLogix321FlexLogix 和 DriveLogix81CompactLogix4, 6, or 81 连续型任务为一个后台任务,当周期型任务或者事件型任务不在执行时,执行连续型任务。在自触发模式下执行(每次操作完毕后自动重新启动)。可以被周期型和事件型任务中断。缺省状态下,连续型任务的优先级最低(比优先级最低的周期型或者事件型任务都低)。 看门狗定时器监视任务的执行 定时器在任务初始化时开始运行 在任务内所有程序执行完毕后停止运行 注意事项必须确保定时器的周期大于任务内所有程序都执行完毕的时间总和。如果一个周期型任务已经开始运行时,控制器检测到该周期型任务又被触发,则此时发生主要故障。 看门狗定时器注意事项如果看门狗定时器到达其预置值,会产生主要故障。基于控制器主要故障处理措施,可能会关闭控制器。 被禁止的任务 禁止任务 在控制器项目管理器中的图标表示该任务通过用户选项的 设置或通过指令被禁止:提示:这个禁止选项可以在调试、诊断或者启动项目时使用。 禁止任务 重要事项 如果任务被禁止,当控制器的模式由编程转向运行或者调试模式时,控制器仍旧对任务进行预扫描。 创建程序 程序在项目规划结构中处于第二级。程序有下述特性:每个任务可以规划多达100个程序。当触发任务时,任务中的程序按顺序从第一个到最后一个开始执行。 创建程序 任务中的程序可以直接访问
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