例121已知小球C和D质量均为m.pptx

例12-1：已知小球C和D质量均为m，用直杆相连，杆重不计， 直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图示。如杆绕轴AB以匀 角速度ω转动，求质点系对定点o的动量矩。;例 12-2 半径为r、质量为m的均质圆轮沿水平直线纯滚动，如图所示。设轮的回转半径为rC，作用于圆轮上的力矩为M，圆轮与地面间的静摩擦系数为f。求（1）轮心的加速度；（2）地面对圆轮的约束力；（3）在不滑动的条件下力矩M的最大值。;例 12-3 均质细杆AB，长l，重，两端分别沿铅垂墙和水平面滑动，不计摩擦，如图所示。若杆在铅垂位置受干扰??，由静止状态沿铅垂面滑下，求杆在任意位置的角加速度(q的函数)。;3．列写杆的平面运动微分方程;4．求解微分方程;解：　　　　　 系统的动量矩守恒。; 例12-5均质圆柱，半径为r，重量为Q，置圆柱于墙角。初始角速度?0，墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为 f ，滚阻不计，求使圆柱停止转动所需要的时间。;将?式代入?、?两式，有