《理论力学》电子教案 第13章__达朗贝尔原理.ppt

第十三章 达朗贝尔原理;达朗贝尔的生平; 任何物体都将给予企图改变它运动状态的任何其他物体以阻力;2.惯性力的作用物体; 什么是达朗贝尔惯性力？;引入;;2. 质点系的达朗贝尔原理;;;一般质点系的惯性力系简化;空间惯性力系向静点O简化的主矩为： ;惯性力系向质点系质心C简化（质心C可作任意运动） ;2. 作特殊运动的刚体的惯性力系简化;(2) 刚体作定轴转动;(3) 刚体作平面运动; 作定轴转动的刚体（质量对称面与转轴正交），惯性力系可以向质心简化吗？若可以则惯性力和惯性力偶如何表达？;;例题13-4 重P的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。试求:前、后轮的法向约束力。 ;例题13-5 已知： ， 试求水 平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。;例题13-6 杆长均l、重力均为P的匀质细杆从水平位置无初速开始运动，试求两杆在该瞬时的角加速度。;[AB];质量对称面不垂直转轴惯性力系的简化;惯性力系的主矢 ;惯性力系的主矩 ;惯性力系的主矩 ;得约束力 ;当 ， 时，只有; 什么是惯性主轴？质量对称轴是否是质量主轴？;;例题13-8 涡轮轮盘由于轴孔不正，装在轴上时，轴与轮盘面的法线Cz成夹角q =1°。已知匀质轮盘质量m=20kg，半径R=200mm，厚度h=20cm，质心C在转轴上，其到两端轴承的距离CA=CB=l，轴作匀速转动，n=12000r/min。试求轴承的动约束力。;利用坐标变换; 因为轴z是轮盘的对称轴（中心惯性主轴之一），所以 ，得 ;本章结束，谢谢！