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基于无人车模型辨识的控制方法研究.docx

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    I.V. Prokopyev et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 21–29 PAGE 29 PAGE 22 I.V. Prokopyev et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 21–29 基于无人车模型辨识的控制方法研究 摘要 基于神经网络自回归模型，给出了无人驾驶飞行器在凉亭模拟器中的非线性模型辨识结果。控制对象的动态特性可能会发生显著变化，这使得问题变得复杂。沿着空间路径运动的训练样本是在联邦无线电通信委员会的机器人中心获得的。通过粒子群优化方法找到

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