DCS基础知识培训讲义.pptx

DCS基础知识; DCS是分布式控制系统（Distributed?Control?System） 的英文缩写。在国内自控行业又称之为集散控制系统.是以微处理机为基础，以危险分散控制，操作和管理集中为特性，集先进的计算机技术、通讯技术、CRT技术和控制技术即4C技术于一体的新型控制系统. DCS系统的理念是“分散控制，集中管理”，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化控制系统 。; 带I/O部件的控制器.控制器I/O部件直接与生产过程相连，接收现场设备送来的信号. 通讯网络.通讯网络将控制器和人机接口联系起来，形成一个有机的整体. 人机接口(HMI).人机接口是操作人员与DCS相互交换信息的设备.;DCS产生;DCS的系统结构;DCS的硬件设备;DCS的硬件设备;DCS的硬件设备;DCS的网络分级体系;DCS的网络分级体系; 把多种I/O信号送到控制器，由控制器读取I/O信号，I/O模件之间并不交换数据。I/O总线包括并行总线和串行总线。I/O总线的传输速率是不高的，从几十K到几兆不等，为了快速，最好是并行总线。采用并行总线，其I/O模件必须与控制器模件相邻。若采用串行总线，I/O模件和控制器之间的距离也要比较近才行。通常把控制器模件和I/O模件装在一个机柜内或相邻的机柜内。 ; 现场总线是90年代初发展起来的，远程I/O应该采用现场总线，如CAN、LONWORKS、HART总线等。在DCS系统中，远程I/O采用HART总线比较多。比如现场的变送器，距离控制器机柜比较远，常把16个变送器来的信号编成一组，用HART总线把信号送到控制器，控制器同时读进16个变送器来的信号。采用现场总线，控制器和变送器两者距离可达1公里以上。 ;DCS的网络分级体系-控制总线;DCS的硬件的网络分层结构 ; 它把现场控制器和人机界面连成一个系统。为了确保通讯可靠，DCS生产厂家无论是电缆，还是通讯接口，都作成冗余的，一条网络发生故障，另一条备用网络立即投入运行。连在DCS通讯网络上的部件称为结点（节点）。在地理位置上，结点可以分散配置，各结点的距离各DCS系统不同，有的可达几百米。DCS网络的传输速率在几百K至一百兆之间，网络的总长度可达几公里，最短也有几百米，网络不够长时需加中继器。 ; 网络结构又称网络拓扑，它是指网络结点的互连方式，在DCS中通常有总线型、环型、星型三种。总线型在逻辑上也是环型的，星型通常只用于小系统。 ; 所有结点都挂接在总线上，为控制通讯，有的设有通讯控制器，采取集中控制方式；有的把通讯控制功能分设在各通讯接口中，称为发散控制方式。总线型通讯网络的性能主要取决于总线的“带宽”，挂接设备的数目及总线访问规程。总线型网络结构简单，系统可大可小，扩展方便，易设置备用部件，安装费用低，某设备故障不会威胁整个系统，是目前广泛采用的一种网络结构。 ; 网上所有结点都通过点对点链路连接，并构成一封闭环，工作站通过结点接口单元与环相连，数据沿环单向或双向传输，当然在双向传输时须考虑路径控制问题。环型结构的突出优点是结构简单，控制逻辑简单，挂接或摘除结点也比较容易，系统的初始开发成本以及修改费用较低，环型结构的主要问题是可靠性较差，当结点处理机或数据通道出现故障时，会给整个系统带来威胁，虽可通过增设“旁路通道”或采用双向环形数据通道等措施加以克服，但增加了系统的复杂性。 。 ; 星的中心为主结点，其他为从结点，网上各从站间交换信息都要通过主站，这种拓扑结构体现了一种集中式通讯控制策略，主结点负责全部信息的协调和传输，一旦发生故障，殃及整个网络。为了提高可靠性，主结点采用冗余结构，使系统投资较大。 ;回路控制器;数据采集系统;DCS控制器中的功能块; 作为一个DCS控制器，必须具备的功能块有： 与硬件连接的功能块通常是4块，这与输入板的类型有关；包括模拟量输入功能块、模拟量输出功能块、开关量输入功能块、开关量输出功能块。每一个功能块必须与特定的端子板连接在一起。如果有接收现场总线的信号，还需要接收现场总线信号的功能块。 4块与网络相连的功能块。他们分别是：模拟量网络输入、模拟量网络输出、开关量网络输入、开关量网络输出。 其次是PID功能块、站功能块，再其次是算术运算（加、减、乘、除）。然后才是函数运算（一次滤波、超前-滞后、二维曲线等）、三角几何运算（正弦、余弦、正切、余切等）和三维矩阵运算。一些高级运算，如模糊逻辑，模型控制等是可多可少的，但它们是判断DCS系统功能强弱的标准。至于一些行业的被控对象功能必须有一些特